Urodził się 4 maja 1963 roku w Starym Sączu, jako syn Antoniego i Marii z d. Czajka. Pochodził z parafii Miłosierdzia Bożego w Starym Sączu. Egzamin dojrzałości złożył w Liceum Ogólnokształcącym w Starym Sączu w 1982 roku, po czym wstąpił do Wyższego Seminarium Duchownego w Tarnowie. Po ukończeniu studiów filozoficzno - teologicznych przyjął święcenia kapłańskie z rąk biskupa tarnowskiego Jerzego Ablewicza, w dniu 12 czerwca 1988 roku w Tarnowie.
Jako wikariusz pracował w parafiach: Sędziszów Małopolski (od 3 sierpnia 1988 roku) oraz Brzeźnica (od 1 sierpnia 1990 roku).
W roku 1994 został posłany do pracy misyjnej do Peru. W okresie 27-letniej pracy misyjnej posługiwał m.in. jako proboszcz w parafii pod wezwaniem św. Jana Pawła II w Punta Hermosa koło Limy (Diecezja Lurín). Od 2006 roku kierował także domem dla sierot i dzieci ulicy w Lurín. W styczniu 2022 roku powrócił do kraju.
W dowód wyróżnienia za gorliwie pełnioną posługę kapłańską otrzymał w roku 1996 diecezjalne odznaczenie Expositorium Canonicale, a w roku 2017 został mianowanych kanonikiem honorowym Kapituły Kolegiackiej pw. św. Mateusza Apostoła i Ewangelisty w Mielcu.
Ks. Łukasz Niepsuj – notariusz Kurii Diecezjalnej w Tarnowie